樹(shù)莓派CM5（Compute Module 5）作為新一代高性能嵌入式核心模塊，搭載了四核ARM Cortex-A76處理器與VideoCore VII GPU，兼具強(qiáng)算力、低功耗與開(kāi)放生態(tài)三重優(yōu)勢(shì)?；贑M5開(kāi)發(fā)的邊緣計(jì)算控制器（如BL460系列），正成為工業(yè)、能源、交通等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能化、實(shí)時(shí)化與柔性化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵硬件載體。

邊緣計(jì)算控制器是一種部署在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或設(shè)備近端的嵌入式控制設(shè)備，它不僅具備傳統(tǒng)PLC（可編程邏輯控制器）的實(shí)時(shí)控制能力，還集成了邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換、網(wǎng)絡(luò)通信和智能分析等功能。其核心目標(biāo)是在數(shù)據(jù)產(chǎn)生的源頭完成處理與分析，實(shí)現(xiàn)“控制與計(jì)算一體化”，降低云端負(fù)載，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與可靠性。

本文系統(tǒng)解析實(shí)時(shí) Linux（Linux RT / Ubuntu RT）為何正在成為工業(yè)控制主流，包括搶占式調(diào)度、中斷線程化、低延遲特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路線。文章同時(shí)介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列在實(shí)時(shí)優(yōu)化方面的增強(qiáng)，如 CPU 核心隔離、IRQ 親和性調(diào)整與定時(shí)器優(yōu)化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、儲(chǔ)能、光伏、機(jī)器人等場(chǎng)景中的具體應(yīng)用價(jià)值。

BL450 是基于 RK3588 的工業(yè)級(jí) AI 邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，集 6TOPS 推理能力、多協(xié)議采集、視頻分析與本地模型運(yùn)行于一體。文章深入介紹 BL450 的四大典型使用方式、可運(yùn)行的模型類(lèi)型及實(shí)際行業(yè)落地案例，幫助工程師快速理解它在工業(yè) AI 場(chǎng)景中的真實(shí)價(jià)值與配置方式

本文用工程師最容易理解的方式，徹底講清什么是交叉編譯、為什么嵌入式與工控行業(yè)必須使用交叉編譯，以及鋇錸技術(shù)在 ARM、RISC-V、國(guó)產(chǎn)平臺(tái)上的實(shí)際工具鏈與開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，讓開(kāi)發(fā)者快速掌握交叉編譯的核心原理與最佳實(shí)踐。

Linux 鏡像文件是系統(tǒng)安裝、嵌入式開(kāi)發(fā)、IoT 設(shè)備部署與工業(yè)量產(chǎn)的核心工具。文章全面解析鏡像格式、使用場(chǎng)景以及在 ARM 控制器與邊緣計(jì)算中的應(yīng)用，幫助開(kāi)發(fā)者快速理解 Linux 系統(tǒng)部署的底層邏輯。

開(kāi)源PLC正在打破傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化壁壘。本文深度解析OpenPLC、Beremiz等開(kāi)源PLC軟件的價(jià)值，并結(jié)合鋇錸技術(shù) ARMxy 嵌入式工業(yè)控制平臺(tái)，展示開(kāi)源軟件 + 工業(yè)級(jí)硬件如何構(gòu)建低成本可編程自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于教學(xué)、研發(fā)與邊緣計(jì)算設(shè)備。

脈沖輸入輸出模塊是工業(yè)自動(dòng)化中的“信號(hào)翻譯官”，可實(shí)現(xiàn)高速脈沖采集、計(jì)數(shù)與精準(zhǔn)輸出控制，適用于電機(jī)、輸送線、編碼器、流量計(jì)等場(chǎng)景。鋇錸技術(shù)MxxxT系列支持700kHz輸入、300kHz輸出、多協(xié)議通信與邊緣智能處理，讓工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)更穩(wěn)定、更高效、更智慧。