本文系統(tǒng)解析實(shí)時(shí) Linux（Linux RT / Ubuntu RT）為何正在成為工業(yè)控制主流，包括搶占式調(diào)度、中斷線程化、低延遲特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路線。文章同時(shí)介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列在實(shí)時(shí)優(yōu)化方面的增強(qiáng)，如 CPU 核心隔離、IRQ 親和性調(diào)整與定時(shí)器優(yōu)化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、儲(chǔ)能、光伏、機(jī)器人等場(chǎng)景中的具體應(yīng)用價(jià)值。

本文深入解析鋇錸技術(shù) ARMxy 系列在支持 EtherCAT 后所具備的能力：從高速實(shí)時(shí)控制、伺服與 I/O 管理、多協(xié)議融合、Node-RED 可視化編排，到 MQTT/OPC UA 上云與 BLRAT 遠(yuǎn)程管理。ARMxy 作為 EtherCAT 主站，可替代部分 PLC，實(shí)現(xiàn)更靈活、更低成本的工業(yè)自動(dòng)化方案，適用于機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、產(chǎn)線協(xié)同、數(shù)字化工廠等場(chǎng)景。

本文用最輕松的方式總結(jié)了 Linux 菜鳥(niǎo)、中手、高手的典型特征：菜鳥(niǎo)靠命令，中手靠日志，高手看原理。文章以工程師視角分析系統(tǒng)排查、性能調(diào)優(yōu)、內(nèi)核理解能力的差異，并介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列基于 Linux 深度定制的工業(yè)級(jí)邊緣計(jì)算終端，以及 BLRAT 遠(yuǎn)程管理與 QuickConfig 配置工具如何助力工程師提升效率。

本文全面解析鋇錸技術(shù) BL118 Node-RED 邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)在工業(yè)數(shù)據(jù)采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換、邊緣處理、設(shè)備上云和本地可視化等場(chǎng)景中的核心能力，涵蓋多協(xié)議接入、實(shí)時(shí)計(jì)算、斷網(wǎng)續(xù)傳、小型 SCADA、遠(yuǎn)程維護(hù)等特性，是數(shù)字化工廠、智慧樓宇與能源管理項(xiàng)目的理想方案。

本文詳細(xì)介紹 node-red-contrib-s7 節(jié)點(diǎn)在 Node-RED 中與西門子 S7 系列 PLC 通信的完整方法，包括安裝方式、S7 in 讀數(shù)據(jù)、S7 out 寫數(shù)據(jù)、S7 control 高級(jí)讀取、PLC 配置方式以及變量地址示例，適用于 S7-200 Smart、S7-1200、S7-1500 等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集與控制場(chǎng)景。

本文深入解析 EtherCAT 在工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中的核心價(jià)值，包括高速實(shí)時(shí)性、多軸同步、分布式時(shí)鐘以及拓?fù)潇`活性，并結(jié)合鋇錸技術(shù) ARM XY 平臺(tái)搭載 IGH 主站的實(shí)踐案例，全面展示 EtherCAT 在機(jī)器人、機(jī)床、物流裝備等領(lǐng)域的不可替代性。

Linux 鏡像文件是系統(tǒng)安裝、嵌入式開(kāi)發(fā)、IoT 設(shè)備部署與工業(yè)量產(chǎn)的核心工具。文章全面解析鏡像格式、使用場(chǎng)景以及在 ARM 控制器與邊緣計(jì)算中的應(yīng)用，幫助開(kāi)發(fā)者快速理解 Linux 系統(tǒng)部署的底層邏輯。

OpenPLC 和 PLCopen 名字相似，卻完全不是一類。前者是可運(yùn)行的開(kāi)源軟PLC平臺(tái)，后者是國(guó)際PLC標(biāo)準(zhǔn)化組織。文章深入解析兩者區(qū)別、關(guān)系與應(yīng)用場(chǎng)景，并介紹鋇錸技術(shù) ARMxy 系列如何結(jié)合開(kāi)源PLC生態(tài)打造更靈活的邊緣控制方案。