Yocto Project 是一個(gè)開源的 嵌入式Linux構(gòu)建框架，專為定制化Linux系統(tǒng)設(shè)計(jì)，Yocto Project 是嵌入式Linux領(lǐng)域的“瑞士軍刀”，適合：需要 完全控制Linux系統(tǒng)組成 的開發(fā)者。企業(yè)級(jí)產(chǎn)品（需長(zhǎng)期維護(hù)、多硬件適配）。對(duì)安全性、實(shí)時(shí)性有嚴(yán)格要求的場(chǎng)景。若追求快速原型開發(fā)，可選用 Buildroot；若專注網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，OpenWRT 更高效。

FreeRTOS 憑借 輕量、免費(fèi)、易移植 成為 ARM Cortex-M 微控制器的首選 RTOS，尤其適合成本敏感且需快速開發(fā)的項(xiàng)目。對(duì)于需要更強(qiáng)安全性或 Linux 兼容性的場(chǎng)景，可考慮 Zephyr 或 Azure RTOS（ThreadX）。

RS-485、RS-232與TTL的對(duì)比詳解。RS-485：工業(yè)環(huán)境首選，解決長(zhǎng)距離/多節(jié)點(diǎn)/抗干擾需求，RS-232：傳統(tǒng)設(shè)備兼容方案，逐漸被USB取代，TTL：板級(jí)高速通信最優(yōu)解，但僅限短距

IO接口隔離與非隔離的核心區(qū)別，工程經(jīng)驗(yàn)：工業(yè)控制系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入/輸出建議全隔離，模擬量信號(hào)根據(jù)傳輸距離決定（>10米需隔離）

PWM輸出的類型及應(yīng)用詳解，工程師建議：設(shè)計(jì)PWM系統(tǒng)時(shí)，優(yōu)先考慮負(fù)載特性（感性/容性/阻性），再確定頻率和驅(qū)動(dòng)方案，可避免90%的典型問題。

數(shù)字量輸入中NPN 漏型輸入（Sink）與PNP 源型輸入（Source）型傳感器的區(qū)別

開關(guān)量輸入輸出的類型及特性詳解，工程經(jīng)驗(yàn)：在變頻器密集區(qū)域，優(yōu)先選擇光電隔離型開關(guān)量輸入，可減少80%以上誤觸發(fā)故障。

干節(jié)點(diǎn)與濕節(jié)點(diǎn)輸入的區(qū)別：本質(zhì)區(qū)別：干節(jié)點(diǎn)是無源開關(guān)，濕節(jié)點(diǎn)是有源信號(hào)源 優(yōu)先選干節(jié)點(diǎn)：簡(jiǎn)單狀態(tài)檢測(cè)、無供電條件時(shí) 優(yōu)先選濕節(jié)點(diǎn)：需精確測(cè)量、長(zhǎng)距離傳輸時(shí) 工程經(jīng)驗(yàn)：PLC的DI模塊通常兼容干/濕節(jié)點(diǎn)（通過跳線配置），而AI模塊僅接收濕節(jié)點(diǎn)信號(hào)。