你以為工業(yè)通信協(xié)議就只有 Modbus 的一問一答、MQTT 的一人一線？那你可能忽略了一個隱藏“老炮”：

CAN 協(xié)議，全稱 Controller Area Network。

它不像別人那樣“等你來問”，它是誰有話就說，誰話多誰先說，工業(yè)現(xiàn)場的“公交車調(diào)度大師”！

 CAN 是什么？

CAN 協(xié)議最早是德國博世為汽車設(shè)計的通信協(xié)議。沒想到這位“汽車出身”的選手，在工業(yè)圈子混得風生水起：

PLC 控制、工業(yè)機器人、儲能高壓箱、AGV 自動小車、風電、光伏……

只要是多節(jié)點、對實時性要求高、環(huán)境干擾大的地方，都能看到它大顯身手！

它是怎么通信的？

CAN 的通信模式很像公交系統(tǒng)：

• 所有設(shè)備掛在 兩根線 上（沒錯，就兩根線，A和B）

• 誰要發(fā)消息就“廣播”出去

• 所有設(shè)備都“聽得見”，但只有“對號入座”的那個會認真“聽”

更絕的是，它不需要“主站”發(fā)號施令，每個節(jié)點都有發(fā)言權(quán)。不過別擔心會打架，因為：誰的 ID 優(yōu)先級高，誰先說話！（ID 越小，等級越高）

這叫仲裁機制，CAN 協(xié)議天生自帶，不搶不吵，穩(wěn)！

為什么工業(yè)場景喜歡它？

抗干擾強：電力、噪聲多的環(huán)境依然穩(wěn)如老狗。

實時性好：微秒級響應(yīng)，不怕掉鏈子

多節(jié)點支持：一個 CAN 總線可掛上百個節(jié)點

錯誤自動恢復(fù)：自帶CRC校驗、錯誤重發(fā)、自動下線機制

布線簡單：兩根線，省錢省事省心！

一句話：穩(wěn)、快、省、能打！

CAN2.0A vs CAN2.0B，你選哪個？

目前大部分設(shè)備都兼容A/B雙版本，新項目直接上B更靈活！

應(yīng)用案例舉幾個：

•  工業(yè)機器人：多軸協(xié)調(diào)，全靠 CAN 實時聯(lián)動

•  儲能系統(tǒng)：高壓箱狀態(tài)采集、BMS 通信都靠它

•  汽車控制：ABS、防撞雷達、車窗電機，統(tǒng)統(tǒng)用 CAN

•  樓宇自動化：電梯、空調(diào)等分布式系統(tǒng)也愛用

CAN跟CANopen 和 J1939之間的區(qū)別

很多人聽說過 CAN，但一提到 CANopen 和 J1939 就迷糊了：這三兄弟到底啥關(guān)系？誰更適合我的項目？

別急，我們來串個親戚譜

CAN：大家的老祖宗

CAN 是最底層的通訊協(xié)議，只定義了怎么發(fā)送數(shù)據(jù)、怎么檢測錯誤、誰先發(fā)誰后發(fā)，就像“馬路+交通規(guī)則”，但不管你運的是快遞還是乘客，也不管你是貨車還是跑車。

CANopen：工控界的“項目經(jīng)理”

CANopen 是建立在 CAN 基礎(chǔ)上的高級協(xié)議，專注工控設(shè)備的應(yīng)用層標準化。它不僅定義了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，還管“誰跟誰說話”、“說什么話”、“怎么組網(wǎng)”。

典型應(yīng)用：

• 機器人關(guān)節(jié)控制

• 伺服驅(qū)動器、編碼器

• 醫(yī)療設(shè)備、樓宇自動化等

關(guān)鍵詞：靈活、自定義、可擴展

J1939：重型機械的“老司機”

J1939 同樣基于 CAN，不過它是專為卡車、大巴、工程機械、農(nóng)機設(shè)備等“重型選手”打造的標準。

它的特點是——設(shè)備類型少、消息固定、穩(wěn)定性超強。每個 PGN（參數(shù)組號）代表一個固定功能，比如轉(zhuǎn)速、電壓、油溫。

典型應(yīng)用：

• 發(fā)動機控制

• 車載診斷（OBD）

• 自動變速系統(tǒng)

關(guān)鍵詞：穩(wěn)定、標準化、耐造

 誰更適合你的項目？

所以，CAN 就像一個通用的“USB口”，你要接鼠標還是U盤，就看你選的是 CANopen 還是 J1939。

 CAN 和 RS-485，到底誰更強？

CAN 和 RS-485 都是工業(yè)現(xiàn)場的“老將”，但各有特點，咱們來一波快速對比：

換句話說：

• CAN 就像高智能的“多車道高速公路”，多個設(shè)備能同時“開車”，自動判斷誰先通行，出錯還能自動重試，效率和安全感爆棚。

• RS-485 更像“單車道鄉(xiāng)村公路”，一輛車一個時間段通過，大家排隊通行，簡單穩(wěn)定，但流量有限。

ARMxy系列X板遠程支持CAN接口

鋇錸技術(shù)的 ARMxy 系列控制器原生支持 CAN 接口，其中搭載的 X IO 板提供 2 路 CAN，支持 CAN 2.0A 和 2.0B 協(xié)議，既適配標準幀，又兼容擴展幀，具備良好的協(xié)議靈活性。

目前已在多個項目中廣泛應(yīng)用，包括：

• 儲能系統(tǒng)：作為高壓箱與液冷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)橋梁；

• AGV小車：用于車體與調(diào)度系統(tǒng)之間的可靠通信；

• 工業(yè)現(xiàn)場控制：連接驅(qū)動器、傳感器等 CAN 總線設(shè)備，構(gòu)建穩(wěn)定、高效的數(shù)據(jù)鏈路。

不論你是想用原始 CAN 開發(fā)，還是部署 CANopen / J1939 協(xié)議棧，ARMxy 都能輕松應(yīng)對，邊緣計算 + 多協(xié)議轉(zhuǎn)換 + AI 算力處理，一機多能！

已發(fā)布內(nèi)容回顧：

• 第1集：趣解 Modbus 協(xié)議

• 第2集：趣解 MQTT 協(xié)議

• 第3集：趣解 Node-RED

• 第4集：趣解 OPC UA

• 第5集：你現(xiàn)在正在看