大家都知道蟑螂有“三絕”：

• 跑得快

• 躲得深

• 打不死

但蟑螂萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到，有一天它會(huì)被一臺(tái)工控機(jī)“盯上”。主角就是—— ARMxy系列BL410 邊緣計(jì)算控制器。

今天我們帶來(lái)一場(chǎng)別開(kāi)生面的演示：ARMxy系列BL410 激光滅蟑實(shí)驗(yàn)。

整套系統(tǒng)由四個(gè)部分組成：

1. ARMxy系列BL410 工控機(jī)

• AI算力：內(nèi)置NPU，能跑輕量目標(biāo)檢測(cè)模型

• 控制能力：Y擴(kuò)展板帶 PWM（舵機(jī)控制）+ DO（激光開(kāi)關(guān)）

2. 攝像頭

• 負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集畫(huà)面，傳給 BL410 識(shí)別

3. 舵機(jī)云臺(tái)

• 兩個(gè)舵機(jī)（水平+垂直）

• 攝像頭和激光頭固定在同一個(gè)支架上，能隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)

4. 激光頭

• 接 DO 控制，開(kāi)/關(guān)由 BL410 下達(dá)命令

• 低功率版本，僅作演示用（不會(huì)真燒傷）

整個(gè)過(guò)程分三步，像極了一場(chǎng)“狙擊作戰(zhàn)”：

1、發(fā)現(xiàn)目標(biāo)

• 攝像頭捕捉畫(huà)面

• BL410 內(nèi)置 AI 模型（YOLOv5n / NanoDet）檢測(cè)蟑螂位置

• 算法輸出：目標(biāo)坐標(biāo) (X,Y)

 就像“相面師”給蟑螂拍了張“嫌疑人照片”。

2、瞄準(zhǔn)跟蹤

• BL410 把坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成舵機(jī)角度

• 通過(guò) PWM 模塊 控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)

• 攝像頭+激光頭始終保持對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)

• 如果蟑螂亂跑，云臺(tái)就不停跟隨，直到目標(biāo)居中

 相當(dāng)于給蟑螂戴了一個(gè)“激光準(zhǔn)星”。

3、激光點(diǎn)射

• 當(dāng)蟑螂進(jìn)入畫(huà)面中心區(qū)域（準(zhǔn)星位置），

• BL410 的 DO 模塊 拉高電平 → 打開(kāi)激光電源

• 紅光瞬間點(diǎn)亮，完成一次“點(diǎn)射”

低功率激光：效果是“警告+威懾”

高功率激光：理論上真能“秒殺”，但危險(xiǎn)性太高，不建議實(shí)際使用。

演示系統(tǒng)的“大腦”是 Node-RED：

1. AI識(shí)別節(jié)點(diǎn) → 攝像頭輸入 + YOLO 模型推理

2. 邏輯節(jié)點(diǎn) → 計(jì)算坐標(biāo)差值，生成舵機(jī)控制指令

3. PWM節(jié)點(diǎn) → 輸出給舵機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)

4. DO節(jié)點(diǎn) → 控制激光開(kāi)關(guān)

5. Dashboard界面 → 實(shí)時(shí)顯示畫(huà)面、目標(biāo)框、激光狀態(tài)

 所有邏輯都能“拖拽式”完成，不需要復(fù)雜編程。

如果請(qǐng)一個(gè)“算命先生”給蟑螂看相，他可能會(huì)說(shuō)：

• “印堂發(fā)黑” → 激光照上來(lái)了

• “走路飄忽” → 舵機(jī)在追蹤中

• “命中帶煞” → Node-RED 已下達(dá)擊殺命令

這不是玄學(xué)，這是科技：AI算法就是“火眼金睛”，PWM模塊就是“鐵手追蹤”，DO模塊就是“一擊必殺”。

當(dāng)然我們不是為了真的滅蟑螂。這個(gè)演示展示的是：

• AI 邊緣識(shí)別 → BL410 在端側(cè)實(shí)時(shí)跑模型

• 運(yùn)動(dòng)控制 → PWM 驅(qū)動(dòng)外設(shè)，完成自動(dòng)跟蹤

• 執(zhí)行控制 → DO 模塊一鍵開(kāi)關(guān)外部設(shè)備

• 場(chǎng)景遷移 → 今天是“蟑螂”，明天就能是“零件缺陷”或“倉(cāng)儲(chǔ)貨物”

一句話： 這是一個(gè) 有趣的實(shí)驗(yàn)，